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鑄造行業是工業的基礎行業，過去幾十年主要靠人工來完成鑄件的打磨、拋光、去倒角等精細化修整工序才能達到驗收的合格標準。由于打磨過程中產生的大量彌漫性粉塵及嘈雜的噪音很容易影響操作人員的身體健康，工人容易患上金屬塵肺病等疾病。

近年來，中國的人口紅利正在消失，人工打磨也面臨招工難，生產效率低、產品精度差及產品成型的一致性差等弊端，給生產帶來了較大的不確定性。用機器人代替人工實現自動化打磨，可以提高生產效率，保證產品質量，提高工作效率，減少人工勞動強度，改善工人勞動條件，降低生產成本。

鑄件自動打磨設備主要分兩種：

即運動末端夾持打磨工具（砂輪或磨棒）貼近工件，以及運動末端夾持工件貼近接觸打磨工具。 為了從機械上讓設備滿足柔性，人們增加了閉環浮動機構、開環浮動機構、軸向浮動打磨工具、徑向浮動打磨工具等。

專用機器人目的為了解決目前鑄造客戶招工難、環保要求高、交貨壓力大等問題。全自主化研發較機器人應用及進口設備可以極大的降低設備的成本，客戶更容易接受，更快速的推向市場。同時全自主化的研發對于機械及電氣、工裝技術可以做到了如指掌，假如發生故障可快速分析并解決，不需要依賴于別人。專用機器人適應的鑄件品種更多，可快速的切換工裝及程序，交互式的示教編程降低了對操作者的技能要求，KOMAK所有客戶均可自行完成后期的工藝維護與新工藝編制。

近年來，中國的人口紅利正在消失，人工打磨也面臨招工難，生產效率低、產品精度差及產品成型的一致性差等弊端，給生產帶來了較大的不確定性。用機器人代替人工實現自動化打磨，可以提高生產效率，保證產品質量，提高工作效率，減少人工勞動強度，改善工人勞動條件，降低生產成本。

鑄件自動打磨設備主要分兩種： 

即運動末端夾持打磨工具（砂輪或磨棒）貼近工件，以及運動末端夾持工件貼近接觸打磨工具。 為了從機械上讓設備滿足柔性，人們增加了閉環浮動機構、開環浮動機構、軸向浮動打磨工具、徑向浮動打磨工具等。

專用機器人目的為了解決目前鑄造客戶招工難、環保要求高、交貨壓力大等問題。全自主化研發較機器人應用及進口設備可以極大的降低設備的成本，客戶更容易接受，更快速的推向市場。同時全自主化的研發對于機械及電氣、工裝技術可以做到了如指掌，假如發生故障可快速分析并解決，不需要依賴于別人。專用機器人適應的鑄件品種更多，可快速的切換工裝及程序，交互式的示教編程降低了對操作者的技能要求，KOMAK所有客戶均可自行完成后期的工藝維護與新工藝編制。

 自動化打磨機器人相比傳統人工打磨具有許多優勢。以下是其中幾個主要的優勢：

1. 提高生產效率：機器人可以持續穩定地工作，不受疲勞和時間限 制，因此可以大大提高打磨的生產效率。與人工相比，機器人可以更快速地完成任務，從而減少生產周期并提高產能。

2. 提高產品質量：機器人打磨過程中可以精確控制壓力、速度和角度，從而可以保證產品打磨的一致性和精度。相比之下，人工操作容易受到個體技術水平和疲勞度的影響，容易出現誤差和不一致性。

3. 提升安全性：打磨作為一項重復、繁瑣且危險的工作，機器人的使用可以減少人員接觸到有害或危險的材料和環境的風險，從而提高工作場所的安全性。

4. 減少成本：雖然引入機器人需要一定的投資，但在長期運營中，機器人可以通過減少人工成本、減少損耗和提高生產效率來降低總體成本，從而實現回報率。

5. 提供靈活性：機器人可以根據不同的打磨需求進行編程和調整，適應不同產品的打磨要求。這種靈活性使得機器人可以在不同批量的生產中快速轉換，提高生產線的適應性和靈活性。

KOMAK系列鑄件打磨專用機器人即是常州多博特專為鑄造客戶解決不規則鑄件表面磨削的行業難題而研發制造的。整機全自主化研發，從核心的機器人大腦、多軸運動控制算法、磨削工藝、機械設計到智能工裝夾具的設計，以及對于鑄件磨削深厚的工藝認知，十余項國內首創的專利發明，均體現出了KOMAK機器人強大的技術優勢。作為國內首臺全自主化研發的機器人，自面市以來，已經幫國內外客戶合格打磨近干種鑄件產品，累計客戶50余家，無一失敗案例。

因此，自動化專用打磨機器人確實是未來鑄造打磨的新趨勢，將對行業帶來更大的發展空間和機遇。